Auto verkopen na overlijden: zo regel je het als erfgenaam

Laatst bijgewerkt: 12 augustus 2026

Kort antwoord: de erfgenamen (of de executeur) mogen de auto uit een nalatenschap verkopen. Voor de RDW-overschrijving is meestal geen verklaring van erfrecht nodig — wel de kentekencard en de tenaamstellingscode. De eenvoudigste route: de auto direct verkopen aan een RDW-erkend bedrijf, dat de vrijwaring ter plekke regelt en per bank betaalt op de rekening van de nalatenschap of een erfgenaam.

Eerst dit: een auto verkopen is zelden het eerste waar je aan denkt na een overlijden, en dat hoeft ook niet. Maar de wegenbelasting, verzekering en APK-plicht van de auto lopen ondertussen wél gewoon door. Het is dus verstandig om het binnen afzienbare tijd te regelen — rustig, maar niet eindeloos uitgesteld. Hieronder staat precies hoe het werkt.

Wie mag de auto van een overledene verkopen?

De auto valt in de nalatenschap en is daarmee gezamenlijk eigendom van alle erfgenamen. In de regel geldt:

• Is er een executeur benoemd (in het testament), dan beheert die de nalatenschap en mag die de auto verkopen — vaak juist om de boedel af te wikkelen.
• Is er geen executeur, dan beslissen de erfgenamen samen. Eén erfgenaam kan de verkoop praktisch afhandelen, maar heeft daarvoor de instemming van de anderen nodig. Leg die instemming bij meerdere erfgenamen even schriftelijk vast (een e-mail volstaat vaak al onderling) — dat voorkomt discussie achteraf.
• Bij een langstlevende partner die volgens de wettelijke verdeling alle bezittingen krijgt, is de situatie meestal het eenvoudigst: die kan in de praktijk zelf beslissen.

Elke erfsituatie is anders; dit is de hoofdlijn. Vraag bij twijfel — zeker bij onenigheid, een beneficiaire aanvaarding of een testament met bijzondere bepalingen — de notaris om advies voordat je iets verkoopt.

Heb je een verklaring van erfrecht nodig?

Een verklaring van erfrecht is een notariële akte waarin staat wie de erfgenamen zijn en wie bevoegd is te handelen. Handig om te weten:

Kort gezegd: voor de autoverkoop zelf is de verklaring meestal geen vereiste, maar voor het netjes afwikkelen van de rest van de nalatenschap kan hij alsnog nodig zijn. De notaris kan je precies vertellen wat in jouw situatie geldt.

Hoe werkt de tenaamstelling als de kentekenhouder is overleden?

Het kenteken blijft na een overlijden gewoon op naam van de overledene staan — de RDW past dat niet automatisch aan. Dat betekent ook dat de verplichtingen doorlopen: motorrijtuigenbelasting wordt afgeschreven, de verzekering moet doorlopen zolang de auto niet geschorst is, en de APK-plicht blijft bestaan. Er zijn dan drie routes:

Route 1: op naam van een erfgenaam zetten

Met de kentekencard en de volledige 9-cijferige tenaamstellingscode kan een erfgenaam het voertuig op de eigen naam zetten, online of bij een kentekenloket. Handig als iemand de auto wil houden of eerst rustig wil verkopen. Is de tenaamstellingscode onvindbaar, dan kan een erfgenaam via de RDW een vervangende code aanvragen; daarvoor gelden bij overlijden aparte regels (de RDW kan om aanvullende stukken vragen). Zie ook ons artikel tenaamstellingscode kwijt.

Route 2: direct verkopen aan een RDW-erkend bedrijf

De snelste route. Het erkende bedrijf neemt het voertuig op in de bedrijfsvoorraad en geeft direct een vrijwaringsbewijs af. Daarmee stoppen wegenbelasting, verzekeringsplicht en APK-plicht per direct. Je hebt de kentekencard, de tenaamstellingscode en je eigen legitimatie nodig. De betaling gaat per bank — bij voorkeur op de rekening van de nalatenschap ("erven van..."), zodat de opbrengst zuiver in de boedel valt.

Route 3: tijdelijk schorsen

Nog geen beslissing kunnen of willen nemen? Dan kan het kenteken geschorst worden bij de RDW. Tijdens de schorsing vervallen wegenbelasting en APK-plicht, maar de auto mag dan niet op de openbare weg staan of rijden. Dat koopt tijd zonder doorlopende kosten.

Praktische checklist

1. Zoek de kentekencard, de tenaamstellingscode en het onderhoudsboekje bij elkaar.
2. Stem af met de mede-erfgenamen (of laat de executeur handelen) en leg de instemming vast.
3. Check of er een lopende financiering op de auto zit — zie auto met financiering verkopen.
4. Kies de route: op naam van een erfgenaam, direct verkopen, of schorsen.
5. Laat de betaling altijd per bank doen en bewaar het vrijwaringsbewijs bij de stukken van de nalatenschap.
6. Zeg daarna de autoverzekering op met het vrijwaringsbewijs als bewijs.

Hoe wij hiermee omgaan

We kopen regelmatig auto's uit nalatenschappen in en weten dat er dan meer speelt dan een transactie. Je krijgt bij ons een bod dat gewoon blijft staan — het bod staat bij een kloppende opgave — zonder druk om vandaag te beslissen. Het papierwerk regelen we aan onze balie in Rotterdam-Zuid, de vrijwaring krijg je direct mee en de betaling gaat per bank, conform de Wwft. Eén afspraak, en dit onderdeel van de afwikkeling is klaar.